Er zijn verschillende soorten hulphonden, ook wel assistentiehonden genoemd. 

• De meest bekende is de blindengeleidehond. Een blindengeleidehond wordt getraind om zijn eigenaar met een visuele beperking veilig naar de plaats van bestemming te brengen.
• Een ADL-hulphond (Algemene dagelijkse levensverrichtingen)  helpt mensen met een lichamelijke beperking bij de dagelijkse dingen. Zo kan de hond bijvoorbeeld de post ophalen, boodschappen uit een stelling pakken of de was in de wasmachine doen.  Met de hulp van hun hond zijn ze onafhankelijker.
• De signaal hulphond helpt iemand met een gehoorbeperking door te waarschuwen bij verschillende geluiden. Bijvoorbeeld als de deurbel of wekker gaat of buitenshuis voor naderend verkeer. Ook deze hulphond maakt dat iemand minder afhankelijk is van anderen.
• Een epilepsie hulphond helpt zijn begeleider als die een epileptische aanval krijgt.
• Een hulphond voor autisme ondersteunt iemand bij de dagelijkse structuur, vermindert prikkels buitenshuis, kan zijn eigenaar wakker maken bij nachtmerries of steunen bij paniek, wegleiden uit drukte of als buffer dienen tussen andere mensen en de eigenaar. 
• Een PTSS-hulphond (Post Traumatische Stress Stoornis) geeft iemand sociale steun na het oplopen van een trauma. De steun kan bestaan uit het wakker maken bij nachtmerries of herbeleving van het trauma, maar ook uit begeleiden bij het naar buiten gaan, naar winkels of afspraken gaan. 
• De diabeteshond waarschuwt zijn eigenaar voor een naderende hypo, zodat de eigenaar de nodige maatregelen kan nemen. Door het scherpe reukvermogen merkt de hond een wijziging bij de eigenaar. Zo kan vaak een hypo worden voorkomen of de omgeving worden gealarmeerd.

Een hulphond die aan het werk is draagt herken je aan een hesje of het tuig. Ook een hulphond in opleiding draagt dit. Belangrijk is om de hond dan niet van zijn taak af te leiden door hem te roepen of aaien. Hij moet uiteindelijk zijn eigenaar helpen en mag daar niet van afgeleid worden. Zonder hesje of tuig is de hond vrij en mag hij lekker gewoon hond zijn.